控制系統受階躍干擾后，從一個穩定狀態變化到另一個穩定狀態，期間被控參數隨時間而變化。研究過渡過程的目的是為了研究控制過程的質量。過渡過程可以是發散振蕩的、等幅振蕩的，也可以是單調衰減的。最為典型的則是如圖48-5所示的衰減振蕩過程。發散振蕩與等幅振蕩過程，均屬于不穩定的控制過程。在連續控制過程中它們均是不允許的，但在雙位控制過程中，只要波幅與波動頻率在工藝允許范圍內，卻是可以采用的。
圖48-5是自控系統受階躍干擾后質量指標示意圖。圖中t0是受干擾前被控參數的穩態值，t∞是干擾發生后新的穩態值。為了評估控制過程的質量，一般規定以下幾種質量指標:
1.)衰減比n。它表征了控制過程的衰減程度，其值為前后兩個同相位波峰值之比。
2)最大偏差A。被控參數偏離給定值的最大量稱為最大偏差A，也稱動態偏差、最大超調量。設計控制系統時，必須對該值作出限制性規定，A值大則質量差。
3)靜態偏差C。它是指被控參數新的穩態值t∞。與給定值t0之差，是表征控制精度的另一個重要質量指標。它對工藝過程、圍護結構的熱工要求、自動控制方案及整個工程造價影響很大，因此應根據需要慎重取值。
4)控制時間。它是指控制系統受到干擾作用后，被控參數的過渡過程曲線進入新穩態位的±5%(或±2%)范圍內，不再越出時所需要的時間。實際上這是一個理論上的考核指標，常以Ts表示。
5)振蕩周期。過渡過程中，從第一波峰到第二個波峰之間的時間，常以Tp表示。
以上五個質量指標中，只有靜態偏差C為靜態指標，其他均為動態指標。這五個指標反映了控制系統三方面的性能:①衰減比和最大偏差反映了控制系統穩定性指標;②靜態偏差反映了控制系統的精度指標;③控制時間和振蕩周期是反映系統快速性的指標。
