鋼管外表面整體修磨的工具主要有砂帶、砂輪和磨修機床。鋼管內表面的整體修磨，采用砂輪修磨或內圓磨床修磨。鋼管表面經整體修磨后，既可以徹底清除鋼管表面的氧化鐵皮，提高鋼管的表面光潔度，也可以去除鋼管表面的一些細小缺陷如細小裂紋、發紋、麻坑、擦傷等。
無縫鋼管表面的整體修磨，一般以鋼管表面為基準面，將砂帶或砂輪緊貼鋼管表面，通過鋼管與砂帶或砂輪二者之間的相對運動，對鋼管的表面進行整體磨削。所以，砂帶修磨和砂輪修磨都是浮動式修磨，沿鋼管徑向的修磨量不大且比較均勻，對鋼管壁厚偏差的影響并不明顯。
用砂帶或砂輪整體修磨鋼管表面，可能帶來的質量缺陷主要有:鋼管表面黑皮、壁厚超差、平面(多邊形)、凹坑、灼傷和磨痕等。
鋼管表面黑皮是因為修磨量太小或鋼管表面存在凹坑。加大磨修量，可以消除鋼管表面黑皮。
鋼管壁厚超差是因為鋼管本身的壁厚負偏差太大或磨修量太大所造成的。
鋼管表面出現平面(多邊形)與鋼管的旋轉，或砂輪、砂帶的旋轉線速度不均勻以及砂輪的直徑大小有關。修磨后在鋼管表面形成的平面可發展為鋼管表面凹坑。無縫鋼管表面出現平面、凹坑還與鋼管的彎曲度以及砂帶或砂輪與鋼管表面的接觸應力的波動有關。保證鋼管、砂帶、砂輪及設備的勻速運動;提高鋼管的平直度;防止砂輪在鋼管表面發生抖動;采用直徑大小適合的砂輪等都有助于減少鋼管表面平面、凹坑缺陷。而采用砂帶修磨鋼管表面比砂輪更有利于減少鋼管表面平面及凹坑缺陷。
鋼管表面出現灼傷，主要是因砂輪與鋼管表面之間的接觸應力過大.鋼管一次磨修的修磨量太大，使用的砂輪太過粗糙造所致。減小鋼管一次磨修量，鋼管粗磨使用粗砂輪，而精磨使用細砂輪，既可以預防鋼管的表面灼傷，又可以減輕鋼管表面產生的磨痕。
總體來講，采用砂帶整體修磨鋼管，鋼管表面質量會更好，但效率要低一些。
