輸入的視覺信息以數字圖像的方式輸入計算機，根據應用中對分辯率的需要 ，圖像通常用64×64一512×512個像素構成。因此圖像設備的分辯率對系統的工作速度有較大的影響。通常較高的空間分辯率和亮度分辯率可增加系統的靈活性。視覺信息一般是通過光電檢測來轉換成電信號的，其常用的光電檢測設備是攝像管和固態圖像傳感器。其中固態圖像傳感器分為線陣列和面陣列兩種，具體的選擇根據不同的輸入信息來確定。如需要轉換的動態圖像是連續均勻地運動，則可以用線陣列來獲得一個二維圖像。
被視覺傳感器所檢入的圖像信息主要包括亮度信息、顏色信息，距離信息等。這三種信息分別由不同的轉換設備來完成。其中在處理三維空間問題時，距離信息顯得非常重要 ，而獲得距離信息的途徑主要有光投影法和立體視法兩種。下面簡要介紹光投影法。
向被測物體投射特殊形狀的光束，并檢測其反射光，即可獲得信息。最簡單的方法是采用點光束的激光掃描裝置，其原理如圖15 - 19所示。通過機械掃描裝置，把激光點光束投射到對象物體上，用電視攝像機來接收該物體的反射光， 進行畫面位置的檢測。根據發射光線的空間角度、反射光線空間角度以及發射源位置與電視攝像機位置之間的幾何關系，可以確定反射點的空間坐標。通 過光束對被測體空間的二維掃描，就可得到被測體的各點距離信息。另外，照明對視覺傳感器輸入信息的檢和信也有很大的影響。通常光源照明會使得圖像的對比度很差。一般來說 ，激光由于其高亮度`相干性方向性和單色性等優點，在許多工業應用中已被證明為有效的光源。
